Las estructuras que usa cada sistema operativo para representar los procesos y los hilos son un tema de implementación y queda por fuera del contenido de este curso.
No cuesta lo mismo el cambio de contexto porque al cambiar entre hilos, por ejemplo, no hay que reprogramar al controlador de memoria para especificar que el nuevo proceso usa direcciones de memoria distintas que el anterior o cambiar la lista de archivos abiertos por el proceso.