Cuando te pide la velocidad del punto de contacto se refiere a la velocidad en ese instante nomás, no en función del tiempo como hacemos siempre. La velocidad del punto fijo a la placa ta es fácil, en la otra si usas por ejemplo roverbal te debería aparecer ese vo velocidad del centro de la rueda, y lo dejás en función de eso. Después en la 2da parte, como la rueda gira sin deslizar entonces esas dos velocidades tienen q ser iguales; igualás y despejas vo. El resultado es medio anti-intuitivo, pero si usas las ecuaciones llegas a la respuesta correcta de la parte b) que está en las soluciones del práctico