Representación Interna de Datos

-17... + 10,51.... es lo mismo que hacer:

17.... - 10.51..... y luego el resultado ponerle un menos adelante, en definitiva es eso lo que hago ahi.

Resto las mantisas, pongo el bit s=1, porque se que me va a dar negativo.

Sobre el punto 3. al restar no te tiene porque quedar normalizado.

Acordate que el signo esta en el bit S, las mantisas no tienen ningun signo implicito ni nada por el estilo, si es una suma sumas, si es una resta agarras el de mayor absoluto y le restas al de menor valor absoluto, teniendo cuidado con los signos, es decir el signo es igual al de mayor valor abs. (bit s_resultado= bit s_{mayor_valor_abs})

Espero no haberte confundido más.

PD: 

El resultado queda:

S = 1

E = 10000001

F = 10110100...00

Si queres verificar:

pones el resultado 10.515625 - 17.328125 = - 6.8125 en el sig link

http://www-2.dc.uba.ar/materias/oc1/2005/documentos/docu_float_conver.html