Yo lo que entiendo en la primer parte es que te pide la velocidad del punto P (punto de contacto) a medida que varía sobre la placa. Vos pensá que le llamas P al punto de apollo de la rueda, no va a estar fijo ni en la rueda ni a la placa porque a medida que avanza t, el punto cambia. Pensá que ese punto tiene una velocidad horizontal sobre la placa distinta de Vc.
Después lo que te pide es que calcules la velocidad de P, ahora si, fijo a la rueda. Osea, arranca apollado con la placa pero despues gira a la mimsa velocidad angular que el resto de la rueda. Y ta, en funcion de Vo.
Aguante Urunday y a ver cuando nos juntamos a estudiar!!
