Letra https://eva.fing.edu.uy/file.php/37/Parciales/par080709.pdf
Solución https://eva.fing.edu.uy/file.php/37/Parciales/par080709s.pdf
El problema pide hallar la componente vertical del momento angular respecto a O. Para eso, tenemos la formula del momento angular desde un punto P como:
Lp = M(G-P)x(Vp) + Ip.w
Para hallar el L total del sistema uso que L total = L esfera + L casquete, entonces:
Lo = M(G-O)x(Vo) + Io.w
como Vo (la velocidad del punto O) es cero, tenemos que:
L total = I1o w1 (esfera) + I2o w2 (casquete)
El I1 lo calculo como I1= 2MR2/5 + MR2 (Steiner)
El I2 es dato, vale I
Usando el valor de w1 que pedian en la parte a y usando que w2= Psi punto
tenemos que L total= I(psi punto) + (7MR2/5) [2 (psi punto) - fi punto]
No entiendo la solución que plantea L de la esfera desde su centro de masa.