Es que para la restricción 2 (ángulo) no tenés tau porque justamente depende de R y no tenés dato para seguir por ese camino que planteas. lo que se hace es a partir de φmax= TL/(JP.G) limitas el φmax según la letra y planteas la desigualdad despejando JP tal que te quede mayor o igual a algo..de ahí ya podes sacar R
Sds. Rodrigo