Estimadas y estimados:
Mañana miércoles presentamos el tercer y último laboratorio del curso. El tema va a ser navegación y mapeo, y durante la clase además de presentar los concepto básicos del stack de navegación de ROS vamos a realizar un tutorial hands-on poniéndolo en funcoinamiento. Para esto les vamos a pedir que vengan con la siguiente imagen docker compilada:
https://gitlab.fing.edu.uy/jvisca/fra-nav2
Esa imagen tiene todos los componentes necesarios instalados, y convendría que vengan con la imagen ya creada para no tener que depender de la red del laboratorio.
Nos vemos!