Buenas, todo bien?
Tenemos un tema al levantar la simulación. Nos esta apareciendo gazebo pero no rviz, y esta saltando algo que parece un error: 
Mergeamos todas las ramas con la rama actual la nuestra y corregimos conflictos priorizando la rama de tennis. Probamos agarrando la rama de tennis y nos funciona bien, pero cuando mergeamos la de ax-12 y probamos, pasa esto mismo. Es una cuention de como lo mergeamos o hay algo mal?
Espero resupesta, saludos.