Estimadas y estimados,
El próximo día miércoles vamos tener el Laboratorio de Control. Con este objetivo, sería importante que su robot esté en condiciones de moverse. Con este fin, vamos a tener el Laboratorio abierto el día Martes en el horario 17:00 - 19:00, por más que el período de Parciales termine ese mismo día.
Si consideran que les sirve, podrán ir al Laboratorio para asegurarse que todo funciona y para cerrar algún detalle que les haya quedado. Es completamente voluntario y opcional.
Como nota importante, si usan motores Dynamixel de la seria AX, en el repositorio de Francesca hay un branch [ax12](https://gitlab.fing.edu.uy/jvisca/francesca_ws/-/tree/ax12) que soporta estos motores. Lo principal que cambia es que se instala y compila un driver de motores distinto para el ros2_control. Si usan AX-12 o AX-18 les recomiendo que prueben esta versión.
Saludos, Jorge