Hola, en la parte 3.2 se pide hallar un estimador eficiente 
de ![\theta = [\cos \phi, \sin \phi]^T](https://eva.fing.edu.uy/filter/tex/pix.php/84291fc91713051dad70df1d2e333442.gif "\theta = [\cos \phi, \sin \phi]^T")
. Luego, en el 3.4 se propone el estimador ![\hat{\phi} = \arctan\left( \frac{\widehat{\sin \phi}}{\widehat{\cos \phi}} \right) = \arctan\left( \frac{\hat\theta[1]}{\hat\theta[0]} \right)](https://eva.fing.edu.uy/filter/tex/pix.php/591463b26819778fc9ee09c9b482a0ba.gif "\hat{\phi} = \arctan\left( \frac{\widehat{\sin \phi}}{\widehat{\cos \phi}} \right) = \arctan\left( \frac{\hat\theta[1]}{\hat\theta[0]} \right)")
para 
. Donde:
de . Luego, en el 3.4 se propone el estimador para . Donde:- es el estimador de la parte 3.2 que depende de H
![\widehat{\sin \phi} = \hat\theta[1]](https://eva.fing.edu.uy/filter/tex/pix.php/08e2f31659d82529c7ee8dd913e97104.gif "\widehat{\sin \phi} = \hat\theta[1]")
es un estimador de 
![\widehat{\cos \phi} = \hat\theta[0]](https://eva.fing.edu.uy/filter/tex/pix.php/cc7ef72a4ea2322851c2508949c99648.gif "\widehat{\cos \phi} = \hat\theta[0]")
es un estimador de 
(por eso el gorro indicando que son estimadores del seno y el coseno).
Si no queda claro me decís
Si no queda claro me decís