ROS 2

Hola Eva,

Hice la siguiente prueba en Windows y me funcionó. Primero lo que hice fue instalar ubuntu con wsl: https://documentation.ubuntu.com/wsl/en/latest/howto/install-ubuntu-wsl2/

Una vez tengo eso toco la tecla de Windows en Windows y escribo "ubuntu", eso me levanta la terminal ya con el Ubuntu.

- Descargar el git de francesca
- Compilar el docker:

~/francesca_ws$ sudo docker image build --rm -t francesca_ws:jazzy .devcontainer/

 

- Correr el docker y dentro del docker el rosdep:

docker run -it --privileged --user ubuntu --network=host --ipc=host \
  -v $PWD:/francesca_ws \
  -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix \
  -v /dev:/dev \
  --env=DISPLAY \
 francesca_ws:jazzy /bin/bash

~/francesca_ws$ sudo -E rosdep install --from-paths src --ignore-src -y

- Compilar:

/francesca_ws$ colcon build --cmake-args -DBUILD_TESTING=ON --symlink-install

- Una vez compilado con colcon hice el source del workspace:

 

 y luego ya pude correr:

 ros2 launch bringup francesca_gz.launch.py use_dummy_motors:=true