Estimadas y estimados,
En la clase del miércoles 2/4 vamos a presentar a ROS2 (Robotic Operating System), el framework estándar de la industria para el desarrollo de sistemas para robots. Este es el sistema que vamos a usar en los Talleres-Laboratorio a partir de ahora para desarrollar un robot real.
Para ir adelantando y que se vayan interiorizando en ROS2 les recomendamos que hagan el Práctico 3.a, que ya quedó disponible. Es un tutorial guiado de ROS, que les presentará los conceptos básicos de la plataforma. Para realizar este práctico van a necesitar una máquina con Ubuntu 24.04 o Windows con WSL. También pueden usar máquinas virtuales como VirtualBox.
Saludos,
Jorge