Hola Paula,
tenés un error en la segunda ley de Newton para el bloque A. Según los ejes que vos elegiste, la coordenada x la medís siendo su origen en la
polea pequeña fija en la pared y termina en la polea grande, por lo que el vector posición del bloque A se escribe:
Derivando dos veces tenés la expresión vectorial de la aceleración del bloque A:
. Usando tu notación, cambio
por
.
Entonces, cuando escribís la segunda ley de Newton según te queda:
Esa es la forma correcta de escribir la 2da Ley.
Cualquier duda, volvé a preguntar por acá.
Cordiales saludos,
ADriana