Foro: parciales y exámenes

Hola,

 

El aro y el disco son dos rígidos diferentes. El aro que está fijo y el disco se está moviendo en el interior del aro. Por lo tanto el problema se centra en el movimiento del Disco.  El ángulo $\varphi$ describe la posición del centro de masa del Disco. No se muy bien a que problema corresponde (por lo tanto no se quién es $\theta$, pero para describir la velocidad angular del Disco $\vec{\omega}$ debe estar usando $\dot{\theta}$.
La velocidad angular del Disco $\vec{\omega}$ es la que se utiliza en la distribución de velocidades, energía cinética y momento angular.

Los ángulos de Euler están definidos en el caso tridimensional, este es un problema plano por lo tanto tenés que trabajar con cuidado. Para definir la velocidad angular se puede usar el teorema de adición de velocidades angulares, pero eso depende de como definas las cantidades en el problema (los ángulos involucrados). La velocidad angular del disco se va a escribir diferente si el ángulo está definido desde una dirección fija o si se usa una dirección móvil. Esto sin ver como estás resolviendo el problema no lo puedo responder. 

Saludos

Javier