Hola tengo unas dudas con la velocidad angular:
En este ejercicio, por qué al calcular el momento angular se toma solamente theta' ? referido al w con el que gira el disco sobre sí mismo. Acaso el rígido consiste solamente del disco solo? El aro no es parte del rígido? Otra duda, el w en distribución de velocidades, el w de energía cinética y el w de momento angular, es el mismo cuando lo vemos en los mismos puntos? Sé que se define ω como la velocidad angular del rígido, pero no logro darme cuenta si el rígido aquí es solo el disco o el aro también. Si es el aro también, entonces debería sumarse fi' creo. Lo estoy tratando de relacionar con los ángulos de Euler también para captar cuál w usar en los ejercicios y creo que todo tendría sentido si el aro no fuera parte del rígido disco
