Hola, Armando. Hay varios aspectos que hay que corregir en el planteo:
* Sobre el Disco 1 actúa una fuerza de rozamiento estático que hay que tomar en cuenta para hallar las ecuaciones de movimiento.
* La aceleración angular del disco 1 no es la misma que la de los discos 2 o 3.
* La fuerza neta sobre el bloque no es cero, y hay que tomar en cuenta su aceleración.
Intenta revisar tu planteo y mostranos tu progreso. Hay varios vínculos que hay que tomar en cuenta en este sistema. ¿Te das cuenta de cuáles son?
Saludos,
NC