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¿Qué tal, Santiago? En el planteo de este ejercicio yo te recomendaría empezar diferenciando todas las aceleraciones y aceleraciones angulares de cada cuerpo primero, con nombres adecuados, y luego establecer las relaciones y vínculos entre ellas. Digamos algo del estilo

- Disco 1: aceleración del centro $a_1$, aceleración angular $\alpha_1$.

- Disco 2: aceleración angular $\alpha_2$.

- Disco 3: aceleración angular $\alpha_3$.

- Bloque: aceleración $a_b$.

Luego podemos decir, por ejemplo, que $\alpha_3 = \alpha_2$ porque los discos 2 y 3 están unidos. ¿Qué otras relaciones aparecen entre estas cantidades? (presta atención de que $\alpha_1$ no va a ser igual a $\alpha_2$).

Saludos,
NC