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Hola, Melani. Recuerda que la longitud de un sector de un círculo de ángulo $\theta$ vale $s=R\theta$, donde $R$ es el radio y el ángulo se mide en radianes. Por la forma en la que se enrrolla la cuerda sobre el disco de radio $R_3$, se tiene que cumplir que si $\Delta \theta_3$ es el ángulo que gira ese disco, entonces

$h = R_3 \Delta \theta_3$

Tienes que buscar relaciones similares entre los discos de radio $R_1$ y $R_2$. También toma en cuenta que el ángulo en radianes que corresponde a una vuelta es $2\pi$.

Suerte,
NC