Hola Matías, en este caso si analizas la barra rígida como un cuerpo separado aplicando la segunda cardinal desde el punto B obtendrás que la fuerza que ejerce el disco sobre esta barra tiene que tener torque cero porque es la única fuerza que no está apicada en B , cómo la barra está en equilibrio dicha fuerza tiene que ser colineal con la barra. Por acción y reacción la fuerza que ejerse la barra sobre el disco tiene sentido opuesto y por lo tanto también tiene la misma dirección que la barra.
Extra: cómo la barra está a 45 grados con la horizontal, implica que las componentes de esta fuerza en un sistema de ejes horizontal-vertical, tienen que tener el mismo módulo
Alejandro