Ejercicio de parcial

Ejercicio de parcial

de Facundo Giuliano Cardozo Sánchez -
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Buenas, estaba haciendo este ejercicio y me surgió una duda en la parte 3 
Los puntos de equilibrio que hallé son de la forma (0,p) por lo tanto a la hora de hallar una función de Lyapunov o preintegral en este caso, la tendría que hallar en torno a ese punto de equilibrio no? resultando una función de la forma: V(x,y) = ax^2 + b(y-p)^2?. Muchas gracias!!