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Gracias por responder, no entiendo del todo bien cual seria el problema si w1 no fuese constante, al fin y al cabo tengo una igualdad que se cumple para todo tiempo, quiza me falto remarcar w1(t) pero en ningun momento utilice que w1fuese constante, mi pregunta iba mas dirigida en general, si llego a una relacion entre velocidades, ¿puedo integrar y obtener una relacion entre desplazamientos? Entiendo que habria que considerar quiza las condiciones iniciales