diferencia entre notas y teórico (ejemplo 5.7.1)

diferencia entre notas y teórico (ejemplo 5.7.1)

de Martina Da Silva Carbajal -
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Buenos días, estudiando las notas me di cuenta que en el ejemplo 5.7.1 de las notas decía algo diferente a lo que se dió en la clase presencial.

En el teórico se dijo explícitamente que Jr (xk) = -Jf (xk) pero en las notas y en el teórico de open fing se toman como iguales. ¿Qué sería lo correcto?

Muchas gracias.