Hola Franco, la ecuación 18 que planteas aquí está correcta, la de traslación corresponde a (3/2)*RT. Ahora, ya que la interna total es (5/2)*RT, nos queda que la que falta (la de rotación) corresponde a (2/2)*RT. De esta forma K_rot+K_tras=E_interna, sí aún hay dudas con esto comentame nuevamente.
Lucía
Lucía