Les dejo un par de videos que me sirvieron un montón para entender estas cosas de un canal que está buenísimo. También tienen otras cosas :).
https://www.youtube.com/watch?v=aircAruvnKk&ab_channel=3Blue1Brown
https://www.youtube.com/watch?v=IHZwWFHWa-w&ab_channel=3Blue1Brown
https://www.youtube.com/watch?v=Ilg3gGewQ5U&ab_channel=3Blue1Brown