Buenas estaba haciendo este ejercicio y llegue a diferencia de un signo, entiendo que en este caso por no estar conectado a una fuente la fuerza es - la derivada del potencial eléctrico. Pero operando no llego con el signo correcto. Hice una simplificación también que quizás esta por ahí el error, como los campos laterales al dieléctrico son los mismos entonces me tome un único campo campo para hacer el calculo de la energía electroestática, entonces la energía electroestática la calculé en dos regiones, y luego las sume, esto no se si esta del todo bien, de todos modos al final la densidad de carga superficial la tengo al cuadrado entonces no afectaría me parece, entonces no sabría cual es el error