Hola María .
¿Cómo estás?
En el teorema de Roverbal, la velocidad de arrastre o de trasporte es el término:
¿Cómo estás?
En el teorema de Roverbal, la velocidad de arrastre o de trasporte es el término:
donde 
es la velocidad del origen del sistema relativo O', 
la velocidad angular del sistema relativo y 
la posición relativa.
es la velocidad del origen del sistema relativo O', la velocidad angular del sistema relativo y la posición relativa.El teorema de Roverbal permite calcular cada cantidad por separado, por eso se piden de forma separada.
Saludos
Javier