Foro de consultas :: Cinemática y Dinámica de Rígidos

Buenas estimado, el problema que está sucediendo es que en el dibujo hay una contradicción entre el dibujo y la letra, probablemente lo hiciste con los mismos datos que el Resnick y por eso llegaste al mismo resultado, si tomas los valores de la letra en lugar del dibujo, deberías llegar al resultado que mencionas.

Saludos,
A. Silva