Sí, no te preocupes, la podés dar sin problema. Yo he dado primeros y segundos parciales sin estar en lista por haberme olvidado de anotarme, y al final del semestre se completó la inscripción y nunca me hicieron ningún problema.
Como sugerencia, avisale antes al docente que no estás en lista por eso por cualquier cosa, es posible que algunos tomen la medida de no corregir parciales de gente que no está en lista, pero es todo cuestión de hablarlo, por eso te sugiero que lo menciones antes de empezar el parcial.
Si tenés miedo que algún profesor se ponga un poco estricto, podés hablar con la asistente académica. Yo cuando tuve esa situación a mí me dijo "Vos si yo querés hablo con el docente para que no te hagan ningún problema".