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Hola Alexis, buenas tardes.

Consideralo de la siguiente manera: al no haber una dirección privilegiada se cumple que el valor medio de cada componente es nulo. Sin embargo, estadísticamente va a ocurrir que haya partículas que tengan una velocidad media en el eje x de valor $v_x$ (consideremos sólo un eje para simplificar, el resto deriva de lo mismo), mientras que otras van a tener velocidad media $-v_x$.

Al calcular la velocidad cuadrática media, y lo llevamos al caso que te comenté, las partículas con velocidad $v_x$ van a tener velocidad cuadrática $v^2_x$, al igual que las que tienen velocidad $-v_x$, y al promediar vas a tener un valor diferente de cero.

Saludos,

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