Hola Lucia,
Tu procedimiento esta bien, de hecho, llegaste al mismo resultado. En tu caso tomaste una superficie gaussiana de altura h y supusiste que la placa tenia una carga Q, mientras que en la resolución toma un cilindro de altura l y supone conocida la densidad superficial de carga. Al final cuando calcules la capacitancia se te van a cancelar los Q o densidades superficiales de carga.
Saludos,
Roberto