Hola, espero estén bien.
Mañana vamos a trabajar en máquina en grupos de dos estudiantes.
Vamos a trabajar con la planca Arduino UNO. En este enlace podrán encontrar algunos tutoriales
http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials
Recomendamos que realicen el primer tutorial para ganar tiempo
http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials/Arduino%20IDE%20Setup
Saludos, Gonzalo