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Muchas gracias Federico!
¿Ese error se podría corregir actualizando CANT_MUESTRAS_OK = 0 (abajo de CANT_BLUE_CONT ++ y CANT_RED_CONT ++ respectivamente )? Es decir una vez que se abrió el pasaje hacia el contenedor azul/rojo resetear CANT_MUESTRAS_OK a 0 para que no vuelva a entrar a velocidad de máquina

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