Hola Agustín,
Perdón la demora. Algo así, sí, hay que poner 'estoyEnRutina' en 1 cuando entrás en una rutina. Lugo estoyEnRutina = 0 cuando salís (primer elseif). Y dentro de ese primer else if también hay que cambiar ESC = 1 por ESC = 0.
Saludos,
Federico
Perdón la demora. Algo así, sí, hay que poner 'estoyEnRutina' en 1 cuando entrás en una rutina. Lugo estoyEnRutina = 0 cuando salís (primer elseif). Y dentro de ese primer else if también hay que cambiar ESC = 1 por ESC = 0.
Saludos,
Federico