Hola Martín,
el tiempo de relajación o tiempo característico, τc, de aproximación al equilibrio electrostático (que se alcanza exponencialmente), es aquel para el cual el valor de ρ(r,t) cae a 1/e de su valor inicial ρ(r,0). Es decir -gτc/ε=-1, o sea τc=ε/g.
En la sección 7.5 del Reitz "Aproximación al equilibrio electrostático" está este tema.
Saludos,
Julia.