Hola Victoria,
al resolver un problema de un rígido que RSD, el sentido de la fricción estática depende del problema. Tenés que tener en cuenta que el rígido además de trasladarse, rota, y el sentido que le pongas a la fuerza de fricción estática debe ser compatible con ambos movimientos.
al resolver un problema de un rígido que RSD, el sentido de la fricción estática depende del problema. Tenés que tener en cuenta que el rígido además de trasladarse, rota, y el sentido que le pongas a la fuerza de fricción estática debe ser compatible con ambos movimientos.
Te pongo un ejemplo (te recomiendo hacer un dibujito y seguir con el dibujo mi explicación): si tenés un disco que baja por un plano inclinado rodando sin deslizar, la fuerza de rozamiento estática debe apuntar hacia arriba en el plano (con sentido opuesto a la traslación). ¿Por qué? Porque la condición de RSD dice que si aumenta la velocidad del CM tiene que aumentar la velocidad angular. La componente del peso del disco paralela al plano inclinado es la que te acelera el CM, pero no realiza torque. Precisás entonces una fuerza cuyo torque acelere la rotación, eso te lo da la fuerza de fricción colocada en el sentido correcto.
Hay problemas en los que en principio no importa para qué lado apunta la fricción estática, ya que no contradice ninguna ecuación.
Entonces el cuidado que hay que tener en los problemas es darse cuenta si el sentido que le asignas a la fricción estática es consistente con las dos ecuaciones de movimiento: la de traslación del CM y la de rotación.
Hay problemas en los que en principio no importa para qué lado apunta la fricción estática, ya que no contradice ninguna ecuación.
Entonces el cuidado que hay que tener en los problemas es darse cuenta si el sentido que le asignas a la fricción estática es consistente con las dos ecuaciones de movimiento: la de traslación del CM y la de rotación.