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Si la onda viene de un medio con índice de refracción $n_{1}$ a otro con índice de refracción $n_{2}$ entonces:
si $n_{1} > n_{2}$ entonces no hay cambio de fase para la onda reflejada.
si $n_{1} < n_{2}$ entonces hay un cambio de $\pi$

El vacío tiene $n=1$
Saludos