Hola, yo lo hice y el tema es que tomaste que la velocidad angular 2 es constante pero en realidad tiene aceleración (porque si V1=V2 y el disco 1 tiene aceleración angular, el disco 2 también) y la podes despejar con el dato de cuanto vale la aceleración angular del disco 1.
ya sabiendo la aceleración angular del disco 2 haces su ecuación de velocidad, averiguas su velocidad angular en t=5 y de ahi sacas la velocidad angular del disco 3 y despejas R4