Hola, tuve el mismo problema.
El error está que al calcular sqrt((L'.m.g)/I), el L' en realidad sería L/2, no L. Esto es porque es la distancia de O al centro de masa de la barra, que es L/2.
El error está que al calcular sqrt((L'.m.g)/I), el L' en realidad sería L/2, no L. Esto es porque es la distancia de O al centro de masa de la barra, que es L/2.