Hola Jonathan,
Sé que ya hablamos de esto hoy, pero te respondo por este medio por si alguien más tiene la misma pregunta.
No hay problema con que el signo de sea negativo. El valor de es la diferencia entre el tiempo sincronizado de los satélites y el reloj del receptor, por lo que el signo de te indica si el reloj del receptor está adelantado o atrasado.
Sé que ya hablamos de esto hoy, pero te respondo por este medio por si alguien más tiene la misma pregunta.
No hay problema con que el signo de sea negativo. El valor de es la diferencia entre el tiempo sincronizado de los satélites y el reloj del receptor, por lo que el signo de te indica si el reloj del receptor está adelantado o atrasado.