Hola Joaquín.
Voy a suponer que el k que mencionás es un versor en la dirección vertical (de no ser así, por favor, hacémelo saber en otro mensaje).
Por lo que plantea la letra, el momento viscoso corresponde a la articulación horizontal, o sea que será en la dirección del eje de la misma. Esto no afecta el momento en k.
¿Era esa tu duda?
Saludos!