Hola, Ignacio.
El momento externo debe ser cero porque la derivada de la velocidad angular es cero (y de su producto con el tensor de inercia también).
En el ejercicio de examen sí se toma en cuenta el momento producido por el rozamiento. Cuidado que ese momento NO es según k. (releer la letra detenidamente)
Saludos!
El momento externo debe ser cero porque la derivada de la velocidad angular es cero (y de su producto con el tensor de inercia también).
En el ejercicio de examen sí se toma en cuenta el momento producido por el rozamiento. Cuidado que ese momento NO es según k. (releer la letra detenidamente)
Saludos!