Hola Lucía,
Las clasificaciones pueden variar, el libro menciona 3 como principales (las de la primer imagen), pero luego justamente comenta otras clasificaciones (las de la segunda imagen) con las cuales se puede trabajar también. En la práctica no hay un límite claro y definido entre las diferentes clasificaciones. Lo importante es entender a qué se refiere cada una. En el parcial no se va a preguntar cuántas son, pero sí quizá se pregunte a qué refiere alguna de ellas.
Te recomiendo leer la sección 9.3 de la 10ma edición del Sommerville que lo explica con más detalle.
Saludos,
Cecilia.