Hola
Sí, continua se refiere a frecuencia cero, es decir:
H(z) en z=e^(jθ) con θ=0 para tiempo discreto
H(s) en s=jw con w=0 para tiempo continuo
En cuanto a la magnitud se refiere al módulo de la respuesta en frecuencia.
En cuanto al "coeficiente proporcional", efectivamente se refiere a una constante multiplicativa que permite ajustar la ganancia del filtro para cumplir lo que se pide.
Saludos,
Pablo