Hola. Vieron este post https://answers.ros.org/question/326226/importerror-dynamic-module-does-not-define-module-export-function-pyinit__tf2/
Suena raro la referencia a la ruta /home/odroid/devel/catkin_ws/devel/lib/python3/dist-packages/tf2_ros/__init__.py parece como instalado a nivel de usuario el paquete tf2
Saludos, Gonzalo