Hola Pablo,
Este problema es especial porque el disco RSD respecto al radio r pero la cuerda se enrolla en un radio R.
De plantear el vínculo de RSD, tenemos que
y la velocidad del punto de arriba será: 
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Este problema es especial porque el disco RSD respecto al radio r pero la cuerda se enrolla en un radio R.
De plantear el vínculo de RSD, tenemos que
y la velocidad del punto de arriba será: .Fijate si con esto podes corregir y terminar el problema.
Saludos,
Telmo