Ya reconocí que e error era que la distancia de la orilla al bote es respecto al centro de masa del mismo y no respecto a una de sus puntas. cambié eso y tomé la orilla como la punta del bote, como me dijiste, para simplificar el problema. El problema es que hice las cuentas y me sigue quedando mal. Vuelvo a mandar foto nuevamente a ver si reconocés mi error y me podes ayudar.