Si el mongo ya sabe que debe acceder a todos los documentos, el razonable que utilice su índice implícito por _id para acceder a cada elemento con costo 1, es decir que va uno por uno y cuando recupera uno chequea si el color es azul, obviamente estamos hablando de que no hay índices extras. En este caso el objeto ya lo tenés y sabés si es azul o no, y por ende si queda para la siguiente etapa del pipeline.
Martín
Martín