Hola Paula.
Revisé hasta la expresión de la velocidad absoluta y no veo que tengas un error. Lo que observo (según tu dibujo) es que hiciste una elección de
distinta a la solución.
Revisé hasta la expresión de la velocidad absoluta y no veo que tengas un error. Lo que observo (según tu dibujo) es que hiciste una elección de

Eso te cambia algunos signos, pero no significa que tu resultado sea incorrecto. Por eso siempre debe aparecer un dibujo indicando versores y variables (distancias, origen y sentido de crecimiento de los ángulos, etc).
Saludos!