Hola Paula.
Revisé hasta la expresión de la velocidad absoluta y no veo que tengas un error. Lo que observo (según tu dibujo) es que hiciste una elección de distinta a la solución.
Revisé hasta la expresión de la velocidad absoluta y no veo que tengas un error. Lo que observo (según tu dibujo) es que hiciste una elección de distinta a la solución.
Eso te cambia algunos signos, pero no significa que tu resultado sea incorrecto. Por eso siempre debe aparecer un dibujo indicando versores y variables (distancias, origen y sentido de crecimiento de los ángulos, etc).
Saludos!