Criterio de Routh Hurwitz

Criterio de Routh Hurwitz

de Nicolas Sabjan Ibañez -
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Buenas tardes.

Haciendo este ejercicio me queda la duda de cómo se resuelve la segunda parte. Entiendo el concepto de tiempo de asentamiento pero no entiendo por qué impone lo que impone en la solución. ¿Cuál sería el criterio general?

Además, no se aclara cual sería el porcentaje respecto del valor final para el tiempo de asentamiento. ¿Hay algún porcentaje estándar para considerar?

También me queda la duda de a qué se refiere con el polo más lento.