Hola Pablo,
Efectivamente, como decís, el potencial de aceleración debe cambiar cada un tiempo T que corresponde a media vuelta. La función del tiempo que hace o pilotea este cambio es por lo tanto una "onda cuadrada" que por un intervalo de tiempo T vale V+, y el siguiente intervalo de tiempo T vale V-. Esta onda se repite entonces a si misma cada un intervalo de tiempo que vale 2T.
Entonces, depende un poco qué es lo que entendés por la "frecuencia de cambio de signo". Efectivamente el cambio de signo es cada T, con una frecuencia doble 2f. Por otro lado, la función que se encarga de pilotear el cambio de signo tiene frecuencia f (o período 2T). Se entiende?, es una cuestión semántica.
Saludos.